Lineaarne juhtsüsteem on teatud tüüpi mehaaniline juhtimissüsteem, mis võimaldab komponentide sujuvat lineaarset liikumist. See koosneb tavaliselt lineaarsest alusest, liugurist ja kuul- või rull-laagritest. Liugur on kinnitatud liikuva komponendi külge, lineaarne alus aga statsionaarsele pinnale.
Kuul- või rull-laagreid kasutatakse madala hõõrdumise võimaldamiseks liuguri ja lineaarse aluse vahel. Lineaarset rööpasüsteemi kasutatakse mitmesugustes rakendustes, näiteks automatiseeritud koosteliinides ja konveiersüsteemides.