Lineaarsed juhtsüsteemid töötati esmakordselt välja 20. sajandi alguses, et tagada tööstuslike masinate lineaarne liikumine. Varased konstruktsioonid põhinesid veereva elemendi põhimõttel, kas kuul- või rull-laagritega.
Lineaarjuhikutel on pikk ajalugu, esimese patendi lineaarsele juhikule esitas 1795. aastal inglise insener Henry Maudslay. Kuid alles 20. sajandi alguses hakati lineaarseid juhendeid laialdaselt kasutama mitmesugustes rakendustes.
Tänapäeval on lineaarsed juhikud paljude erinevat tüüpi masinate ja seadmete oluline komponent. Need on väga mitmekülgsed ja pakuvad teist tüüpi liikumisseadmete ees mitmeid eeliseid.