Tööstuslikud robotid

Montaažirobotit valides peate arvestama mitme teguriga tagamaks, et valitud robot suudab vastata konkreetsetele tootmisvajadustele, parandada efektiivsust ja optimeerida investeeringutasuvust. Siin on mõned peamised kaalutlused.

a. Taotluse nõuete analüüs

Tööülesanded: tehke selgeks, millist tüüpi ülesandeid robot peab täitma, nagu monteerimine, keevitamine, käsitsemine, liimimine jne.

Kandevõime: määrake roboti kandevõime käsitsetava või käitatava tooriku kaalu ja suuruse alusel.

Kordustäpsus: täpseks kokkupanekuks peate valima suure korratavusega roboti.

Tööpiirkond: arvestage roboti maksimaalset tööraadiust, et tagada selle vaba liikumine määratud piirkonnas ja jõudmine kõikidesse kohtadesse, kus tööd on vaja.

b. Keskkonnaga kohanemisvõime

Töökeskkond: Hinnake töökoha ruumi suurust, temperatuuri, niiskust, puhtust ja muid tegureid ning valige keskkonda sobiv robot.

Kaitseaste: Kui töökeskkonnas esineb tolmu, õli, veepritsmeid vms, tuleb valida vastava kaitsetasemega (näiteks IP tase) robot.

c. Juhtimissüsteem ja ühilduvus

Juhtimissüsteem: saate aru, kas roboti kasutatavat juhtimissüsteemi on lihtne programmeerida, integreerida ja hooldada.

Tarkvara ühilduvus: veenduge, et roboti tarkvara ühilduks teie olemasoleva tootmisjuhtimissüsteemiga (nt MES, ERP).

Liides ja side: kas toetatud standardprotokollid (nagu EtherCAT, Profinet) ja sideliidesed vastavad välisseadmetega integreerimise nõuetele.

d. Paindlikkus ja mastaapsus

Programmeeritavus: kas robot toetab lihtsalt kasutatavaid programmeerimiskeeli ja graafilisi liideseid.

Skaleeritavus: kas robotit saab tulevikus tootmisliini uuendamisel või ülesande muutmisel moodulite või funktsioonide lisamisega laiendada.

e. Tasuvusanalüüs

Esialgne investeering: sisaldab roboti kere, paigalduse, tarkvara ja koolituse kogumaksumust.

Kasutuskulud: arvestage pikaajalisi kasutuskulusid, nagu hooldus, energiatarbimine ja varuosade vahetamine.

Tasuvusaeg: hinnake roboti poolt kaasa toodud tootmise efektiivsuse paranemist, kulude kokkuhoidu ja kvaliteedi paranemist ning arvutage välja eeldatav tasuvusaeg.

Käsitsemisroboti valikul tuleks lisaks üldiste automaatikaseadmete valikutegurite arvestamisele pöörata erilist tähelepanu käitlusülesande spetsiifilistele nõuetele. Käsitsemisrobotite valikul on järgmised üksikasjalikud kaalutlused.

a. Kandevõime ja objektide käsitsemine

Maksimaalne koormus: määrake objekti maksimaalne kaal, mida robot peab käsitsema, ja veenduge, et roboti keha kandevõime vastab nõuetele.

Haaramismeetod: valige sobiv otsaefekt (näiteks iminapp, haarats, magnetseade jne) vastavalt käsitletava objekti kujule, materjalile ja suurusele.

Kauba omadused: kaaluge, kas ese on habras, vajab õrna käsitsemist või on sellel erilised käsitsemisnõuded (nt kindla asendi säilitamine).

b. Tööruumi ja tee planeerimine

Tegevusala: hinnake roboti tööala suurust, et roboti käeulatus (tööraadius) kataks kõik vajalikud käsitsemisasendid.

Paindlikkus ja juurdepääsetavus: arvestage roboti liigeste vabadusastmeid tagamaks, et see suudab keerulises keskkonnas paindlikult liikuda ja jõuda kõikidesse määratud asukohtadesse.

Tee planeerimine: töökoja paigutuse põhjal hinnake roboti tee planeerimise võimet täita käsitsemisülesandeid, ilma et tekiks konflikti teiste seadmete või töötajatega.

c. Kiirus ja tõhusus

Transpordikiirus: vastavalt tootmisrütmile ja tõhususe nõuetele valige robot, mis suudab täita transporditsükli aega.

Kiirendus-/aeglustusvõime: kiiret reageerimist vajavate tootmisliinide puhul võtke käivitamisel ja seiskamisel arvesse roboti kiirendus- ja aeglustusvõimet.

d. Täpsus ja stabiilsus

Positsioneerimise täpsus: täpset paigutust nõudvate stseenide jaoks valige suure korratavusega robot.

Dünaamiline stabiilsus: transpordiprotsessi ajal, eriti suurel kiirusel sõites, peab robot säilitama hea stabiilsuse, et vältida esemete värisemist või kukkumist.

e. Keskkonnaga kohanemisvõime

Füüsiline keskkond: arvestage selliseid tegureid nagu temperatuur, niiskus, tolm ja korrosioon töökeskkonnas ning valige vastava kaitsetasemega robot.

Maapinna tingimused: ebaühtlase või kaldus pinnasega keskkondade jaoks valige kohandatav aluskonstruktsioon või paigaldusviis.

f. Ohutus

Kokkupõrke tuvastamine: valige kokkupõrketuvastusfunktsiooniga robot, et tagada töötajate ohutus ja seadmete kaitse.

Tööpiirkonna isoleerimine: kaaluge, kas tootmisohutuse standardite täitmiseks on vaja rajada turvatara või muud isolatsioonimeetmed.

g. Kulude ja tulude analüüs

Investeeringu maksumus: Sisaldab roboti enda alginvesteeringut, paigaldust ja silumist, tarkvara, koolitust jne.

Kasutuskulud: pikaajalised kulud, nagu hooldus, energiatarve ja kuluvate osade väljavahetamine.

Tasuvusaeg: hinnake eeldatavat tootlikkuse paranemist, kulude kokkuhoidu ja investeeringute tasuvusaega pärast roboti kasutuselevõttu.

Pritsimisrobotit valides tuleb keskenduda sellistele teguritele nagu pritsimise kvaliteet, tõhusus, ohutus ja keskkonnaga kohanemisvõime. Pihustusroboti valimisel on mitmeid olulisi kaalutlusi:

a. Pihustamise pealekandmise nõuded

Materjalide pihustamine: määrake katte tüüp, mida robot peab käsitsema (nt värv, pulber, lakk jne). Erinevad materjalid võivad vajada spetsiifilisi pihustuspüstoleid ja töötlemismeetodeid.

Pinnatöötluse nõuded: arvestage pihustatava objekti pinnaomadusi ja lõpliku katte kvaliteedinõudeid (nagu paksuse ühtlus, läige, nakkuvus jne).

b. Täpsus ja paindlikkus

Kordustäpsus: pihustusrobotil peab olema kõrge korratavusega positsioneerimistäpsus, et tagada katte konsistents ja ühtlus.

Liikumisjuhtimine: valige robot, mis suudab pakkuda täpset liikumisjuhtimist, et tagada täpne pihustamine keerukatele tooriku pindadele.

Käeulatus ja juurdepääsetavus: vastavalt pihustatava objekti suurusele ja kujule valige sobiva käeulatuse ja painduvate liigenditega robot, et kõik pihustamist vajavad alad oleksid kaetud.

c. Pihustuspüstoli süsteem ja tarvikud

Pihustuspüstoli tüüp: Valige sobiv pihustuspüstol vastavalt värvi omadustele, näiteks õhupihustuspüstol, elektrostaatiline pihustuspüstol, HVLP (kõrgsurve madala vooluga) pihustuspüstol jne.

Pihustamise efekt: hinnake pihustuspüstoli pihustusvõimet ja värvikasutust ning valige süsteem, mis võib vähendada ülepihustamist ja parandada materjali efektiivsust.

Puhastamine ja hooldus: kaaluge pihustuspüstoli ja sellega seotud torustike puhastamise lihtsust ning seda, kas seisakuaja vähendamiseks on automaatne puhastusfunktsioon.

d. Keskkonnakontroll ja ohutus

Keskkonnaisolatsioon: saastumise vältimiseks ja ohutuse parandamiseks tuleb pihustamistoimingud tavaliselt läbi viia suletud või poolsuletud keskkonnas. Mõelge, kas robot sobib kasutamiseks suletud ruumis.

Ventilatsioon ja filtreerimine: tagage, et tööpiirkonnas oleks hea ventilatsioonisüsteem, et vähendada kahjulike gaaside kogunemist, ja valige keskkonnasaaste vähendamiseks tõhusa filtreerimissüsteemiga robot.

Ohutuskaitse: operaatorite ohutuse tagamiseks peaksid robotil olema ohutusmeetmed, nagu hädaseiskamisfunktsioon, turvapiire või valguskardin.

e. Juhtimissüsteem ja programmeerimine

Kasutuslihtsus: valige intuitiivse programmeerimisliidese ning hõlpsasti õpitava ja hõlpsasti kasutatava juhtimissüsteemiga robot, mis hõlbustab pihustusparameetrite reguleerimist ja tee programmeerimist.

Ühilduvus ja integratsioon: veenduge, et roboti juhtimissüsteem ühilduks olemasolevate tootmisjuhtimissüsteemidega (nagu MES, ERP) ja välisseadmetega (nt värvivarustussüsteemid).

f. Tasuvusanalüüs

Investeeringu maksumus: sisaldab roboti kere, pihustuspüstolisüsteemi, välisseadmete ning paigalduse ja kasutuselevõtu kogumaksumust.

Kasutuskulud: arvestage pikaajaliste kuludega, nagu värvikulu, energiakulu, hooldus ja varuosade vahetus.

Tasuvusaeg: hinnake roboti efektiivsuse paranemist, materjali kokkuhoidu ja kvaliteedi paranemist ning arvutage eeldatav investeeringu tasuvusaeg.

Kaubaaluste laadimisroboti valikul tuleks igakülgselt arvestada kaubaaluste laadimisülesande spetsiifilisi vajadusi, efektiivsust, stabiilsust ja pikaajalisi tegevuskulusid. Allpool on toodud mitu peamist kaalutlust kaubaaluste laadimisroboti valimisel.

a. Nõuded koormusele ja kiirusele

Kandevõime: vastavalt virnastatud toodete kaalule ja mahule valige stabiilse juhitavuse tagamiseks piisava kandevõimega robot.

Tsükliaeg: arvestage tootmisliinil laadimise ja mahalaadimise kiirust ning valige robot, mis suudab tootmistsüklit ühtida või ületada, et vältida tootmise kitsaskohaks muutumist.

b. Tööulatus ja paindlikkus

Tööala: hinnake kaubaaluste paigutamise ala suurust ja paigutust ning valige sobiva käeulatusega robot, et kõik kaubaaluste paigutamise kohad oleksid kaetud.

Paindlikkus: kaaluge roboti võimet lülituda erinevate kaubaaluste režiimide vahel (nt sirgjoon, maatriks, astmeline jne) ja seda, kas see suudab kohaneda erinevate tootesuuruste ja pakenditüüpidega.

c. Haaramise ja asetamise tehnoloogia

Lõppefektor: valige sobiv haarats vastavalt toote omadustele, nagu iminapp, klambrid, klambrid jne, tagamaks, et käepide on kindel ega kahjusta toodet.

Positsioneerimistäpsus: kaubaaluste paigutamise robotil peab olema kõrge positsioneerimistäpsus, et tagada korralik virnastamine ja vältida kokkuvarisemist.

d. Süsteemi integreerimine ja ühilduvus

Juhtimissüsteem: valige lihtsalt programmeeritav ja integreeritav juhtimissüsteem ning arvestage sideprotokolli ja liidese ühilduvust olemasolevate tootmisliinidega (nt konveierilindid, pakkimismasinad).

Tarkvarafunktsioon: kas on olemas võimas programmeerimistarkvara tugi, mis hõlbustab kaubaaluste režiimi ja tee planeerimise kiiret reguleerimist?

e. Stabiilsus ja vastupidavus

Mehaaniline struktuur: Valige tugeva ja vastupidava konstruktsiooniga robot, eriti pidevas töökeskkonnas, roboti töökindlus on ülioluline.

Hooldus ja hooldus: kaaluge roboti hooldamise lihtsust, sealhulgas kuluvate osade vahetamist, määrimist ja puhastamist, samuti tarnija pakutavaid hooldusteenuseid.

f. Ohutusvõime

Kaitsemeetmed: veenduge, et roboti ümber on asjakohased kaitsemeetmed, nagu ohutuspiirded, valguskardinad, hädaseiskamisnupud jne, mis vastavad ohutuseeskirjadele.

Riski hindamine: viige läbi operatsiooniriski hindamine, et tagada roboti ohutu töötamine inimese ja masina koostöökeskkonnas.

g. Tasuvusanalüüs

Esialgne investeering: sisaldab roboti kere, lõppefektori, paigalduse ja kasutuselevõtu maksumust.

Kasutuskulud: arvestage pikaajaliste kasutuskuludega, nagu energiatarbimine, hooldus ja varuosade vahetamine.

Investeeringutasuvus: hinnake robotite mõju tootmise efektiivsuse parandamisele, tööjõukulude vähendamisele ja tööga seotud vigastuste riski vähendamisele ning arvutage välja oodatav investeeringutasuvus.

Koristusrobotit valides tuleb arvestada puhastusobjekti iseärasusi, puhastuskeskkonda ja efektiivsusnõudeid. Puhastusroboti valimisel on järgmised peamised kaalutlused:

a. Nõuded puhastusobjektile ja ülesandele

Pinna omadused: arvestage puhastusobjekti materjali (nagu metall, plastik, klaas jne), kuju (tasapind, kumer pind, poorid) ja puhtusnõudeid.

Puhastamise tüüp: tehke kindlaks, kas on vaja keemilist puhastust, märgpuhastust, saastest puhastamist, desinfitseerimist või muud konkreetset tüüpi puhastust.

Puhastusvahend: Valige vastavalt puhastusnõuetele sobiv puhastusvahend, näiteks vesi, keemilised lahustid, aur või ultraheli.

b. Puhastav toime ja tõhusus

Puhastusvõimsus: veenduge, et robot suudab tagada piisava puhastusvõimsuse, et eemaldada mustus pinda kahjustamata.

Katvus: valige robot, mis suudab tagada puhastusala täieliku katmise. Keerulise kujuga objektide puhul on vaja suurt paindlikkust ja kohanemisvõimet.

Kordustäpsus: puhastusrobotil peaks olema hea korduspositsioneerimise täpsus, et tagada iga puhastuse järjepidevus.

c. Roboti disain ja struktuur

Vee- ja korrosioonikindel: märgpuhastuskeskkonnaga kohanemiseks peab puhastusrobotil olema hea vee- ja korrosioonikindel disain.

Toimimispaindlikkus: valige sobiva käeulatuse ja liigeste painduvusega robot vastavalt puhastusala ligipääsetavusele.

Lõppefektor: valige vastavalt puhastusmeetodile sobiv puhastuspea või otsik, näiteks pöörlev harjapea, jugapea jne.

d. Juhtimissüsteem ja intelligentsed funktsioonid

Automatiseerimise aste: kaaluge, kas robot toetab eelseadistatud radade automaatset puhastamist või suudab see arukalt mustust tuvastada ja sihipäraselt puhastada.

Programmeerimine ja reguleerimine: Valige juhtsüsteem, mida on lihtne programmeerida ja parameetreid reguleerida, et seda saaks optimeerida vastavalt erinevatele puhastusülesannetele.

Integreerimisvõime: kaaluge, kas robotit on lihtne integreerida olemasolevate tootmisliinide või puhastusjaamadega, sealhulgas andmeside ja ühenduse juhtimine.

e. Ohutus ja keskkonnakaitse

Ohutusmeetmed: veenduge, et robotil on sobivad ohutusmehhanismid, nagu hädaseiskamine, takistuste tuvastamine, turvapiirded jne, eriti keskkonnas, kus eksisteerivad inimesed ja masinad.

Keskkonnakaitse standardid: kasutatavad puhastusained ja heitmed peavad vastama keskkonnakaitsenõuetele ning arvestama, kas on olemas reoveekogumis- ja puhastussüsteem.

f. Tasuvusanalüüs

Investeerimiskulud: arvestage ostu, paigaldamise, koolituse ja esmase kasutuselevõtu kogumaksumusega.

Kasutuskulud: sisaldab kulumaterjalide (nt puhastusvahendid, energia), hoolduse, remondi ja varuosade vahetamise pikaajalisi kulusid.

Tõhususe parandamine: hinnake robotite panust puhastusefektiivsuse parandamisse, tööjõukulude vähendamisesse ja puhastuskvaliteedi parandamisse ning arvutage investeeringu tasuvusperiood.